کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال

چکیده:
با توجه به عنوان پروژه ” کنترل دو جهته ی موتور DC با فید بک دیجیتال ” لازم بوده است . که مقدار سرعت خروجی موتور خوانده شده و سپس با عدد داده شده از طریق Keyboard مقایسه گردد و اختلاف آن به موتور اعمال شود .
برای دادن عدد به میکرو کنترولر از طریق Keyboard می بایستی در هر بار دو عدد به همراه کلید * به منظور تایید اعداد زده شود .
کلید # کارچیگرد و راستگرد کردن موتور را برعهده دارد .
LCD نیز جهت حرکت موتور و مقدار سرعت را نشان می دهد .
در این پروژه از یک سنسور ( سوئیچ شکافدار نوری ) یک میکرو از خانواده MCS-51 یک مبدل دیجیتال به آنالوگ LCD-DAC برای نمایش و Keyboard استفاده شده است .
و……

فهرست مطالب:
فصل اول
مقدمه
۱-۱ بلوک دیاگرام سخت افزاری
فصل دوم
۲-۱ خلاصه از عملکرد ماشینهای الکتریکی
۲-۲ بحث ساختمان ماشینهای الکتریکی
۳-۲ نحوه ایجاد گشتاور در موتورDC
۲-۴ انواع موتورهای DC
۲-۴-۱موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر
۲-۴-۲موتورهای DC کنترل شونده میدان
۲-۴-۳مقایسه عملکرد موتورهای DC کنترل شونده با آرمیچر با موتورهای کنترل شونده با میدان
۲-۵موتور DC مورد استفاده در این پروژه به همراه مشخصات آن
۲-۶سوئیچ شکافدار نوری Slotted optical switch
فصل سوم
۳-۱ مختصری از تاریخچه ۸۰۵۱
۲-۳AT89C51از شرکت Atmel
۳-۳ معرفی سخت افزاری میکروکنترلر AT89C52
۴-۳تو ضیحات پایه های ۸۰۵۱
۵-۳عملکرد پایه های I/O
۳-۵-۱بحث تایمر ها و شمارنده ها
۲-۵-۳ بحث مربوطه در مورد وقفه ها
۶-۳ نحوه اتصال پایه های میکروکنترلر به بخشهای مختلف مدار
۷-۳ صفحه کلید Keyboard
۱-۷-۳ تابع Keyboard
۸-۳ نمایشگر (Liquid Crystal Device)LCD
۱-۸-۳ شرح سخت افزاری پایه های LCD
فصل چهارم
۱-۴ مبدل دیجیتال به آنالوگ DACO800
۲-۴ بحث مربوط به منبع تغذیه
۱-۲-۴ طراحی منبع تغذ یهV5
۴-۳ کنترلر PI
۴-۴شناسایی تابع تبدیل سیستم
۵-۴ عملکرد کلی پروژه
۱-۵ بلوگ دیاگرام کامل پروژه
فصل پنجم
۲-۵ الگوریتم برنامه فیدبک PI
۳-۵ فلوچارت MAIN برنامه همراه با Intrrupt
۴-۵ فلوچارت اجرای- Controller PI
۵-۵ فلوچارت گرفتن ونمایش دادن دو عدد روی LCD همواره با اجازه¬ی فیدبک و جهت حرکت موتور
۶-۵ فلوچارت چگونگی نمایش روی LCD GDM 1602
فصل ششم
۱-۶ بخش کامل نرم افزار پروژه
فصل هفتم
۱-۷ منابع و ماخذ
۲-۷ ضمائم

فهرست اشکال وجداول:

شکل(۱-۱)بلوک دیاگرام پروژه
شکل( ۱-۲)موتورDCکنترل شونده با آرمیچر
شکل (۲-۲)موتور DC کنترل شونده با میدان
شکل (۳-۲)شماتیک سوئیچ نوری شکافدار
شکل (۱-۳)شماتیک ماتریسی صفحه کلید
شکل(۱-۴)کنترلرتناسبی
شکل(۲-۴)کنترلر انتگرال گیر تناسبی
شکل(۳-۴)نمودار تغییرات گذرا سرعت نسبت به زمان
شکل( ۴-۴)نمودار تغییرات ولتاژ نسبت به زمان
شکل (۵-۴)نمودار معیار زیگلر نیکولز
شکل (۶-۴)فلوچارت چگونگی اعمال سیگنال errorبه درایور موتور

فهرست جداول:

جدول(۱-۱)rmp موتور در ولتاژها مختلف
جدول(۲-۲)انواع میکروکنترلرAT89C52از شرکتAtmel
جدول(۳-۳) مشخصات داخلی ثبات TMOD

ادامه مطلب در دانلود فایل قابل مشاهده است
………………………….
برای دانلود فایل بر روی لینک خرید آنلاین کلیک کنید
…………………………..

نوع فایل: ((ورد-word-doc-dox))

تعداد صفحات: ۷۰ صفحه

حجم فایل: ۵ مگابایت

قیمت: ۷۰۰۰ تومان
…………………………
برای دانلود بر روی لینک خرید آنلاین کلیک کنید